摘要：“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点

 
    机器人，是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想的机械。微软创始人比尔·盖茨曾预言，机器人将重复个人电脑崛起的道路，成为一个改变世界的技术。中国决策层也认为，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。发展机器人产业正在上升为我国国家战略，有着锦绣前程。
    在科技日新月异的现代，各国都全力竞相开发机器人产品，机器人智能越来越高，应用领域越来越广。在当代工业中，机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材及家具制造业等许多领域中，还在不断地拓展。此前，机器人主要用于替代重体力劳动和复杂劳动，以解决人力在恶劣环境下作业的问题，减轻人们的劳动强度，保障人身安全。现在则已使用到简单重复的、需要大量的劳动力的工序，以减少用工人数，提高效率。机器人在工业中的应用情况，是一个国家科学技术、经济发达水平的重要标志。在日本，每一万名工人对应的机器人数量是300多台，而我国不到20台。虽然我国经济总量已超过日本，成为世界第二大经济体，但我国的总人口数超过13亿，而日本只有1亿多。我国制造业总量已超过美国，成为世界制造大国，但我国是1亿多产业工人来完成的，而美国只有1000万工人来完成。这就表明，我国工业的生产手段还非常落后，生产效率非常低下。
    实施“中国制造2025”，就是要改变我国制造业大而不强的状况，到2025年实现从制造业大国迈入制造业强国行列。而在现实这一转变过程中，智能制造是主攻方向，也是根本路径，机器人的广泛应用则成为增强制造业核心竞争力的关键。目前，中国已成为世界上发展最快、最大的机器人市场。国际机器人联合会的统计数据显示，2005-2012年，全球工业机器人的年销售增长率为9%；而同期中国机器人销售量平均每年增长25%；2013年，全球工业机器人年销售量约17.9万台，同比增长12%，其中约3.7万台在中国销售，同比增长60%，全球第一。据权威部门发布的统计数据，2014年，我国机器人销售达5.6万台。国际机器人联合会发布的最新报告认为，2015-2017年，中国机器人销售年均增长率仍可达25%，而在美洲和欧洲，预计仅为6%。仅从浙江省来看，全省3.6万家规模以上企业争取在3年内完成“机器换人”，每年投入不少于3000亿元，意味着3年将释放万亿元机器人采购需求。在“2014义乌国际装备博览会”上，浙江省内企业上报的采购清单显示，采购总额超过8000亿元。全国工业机器人市场潜力有多大，可想而知。
    机器人技术的研究和应用，已从工业领域快速扩展到航空航天、国防军事、医疗康复、社会服务等更多领域。机器人对人类生活和经济社会发展产生重大影响，机器人的研发及产业越来越被全球重视并快速发展。2012年，美国发布了机器人发展路线报告，将现今的机器人与上世纪的互联网定位于同等地位，并被列为美国实现制造业变革、促进经济发展的核心技术。近期，欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划，预计到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位。该计划将有200多家公司，1.2万名研发人员参与。德国提出的工业4.0计划，也将智能机器人和智能制造技术作为迎接新工业革命的切入点。我国机器人的研发及产业发展起步较晚，20世纪90年代末，投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，开始受到重视。“十二五”期间，国家863项目、国家支撑计划重大项目、国际合作重大项目等多个项目都涉及机器人项目，国内各个地区、省市也在大力投资机器人产业建设。有关资料显示，目前全国机器人产业园已达40多个，还有许多的园区在筹建之中，机器人产业已步入加速期。但是，我国机器人的技术和应用水平与发达国家相比还有很大差距。现在，国内市场销售的机器人90%依赖进口，我国新增加的工业机器人超过70%是国外进口，主要从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。
    我国虽然开始大力推进机器人产业发展，进入了初步产业化阶段，一些产品开始产业化生产应用。但目前还没有真正意义上完全自主研发生产的机器人本体，国产机器人的总体水平和国外大公司差距30-50年。一是缺乏核心技术，一台机器人的核心部件主要三项：控制系统、伺服电机和减速器。高端的工业机器人国内也能制造，但是需要的高性能交流伺服电机和精密减速器必须从国外进口，价格很高，国内企业想降低机器人制造成本非常困难，发展受制于人。如用于机器人关节处的一个小小减速器，进口单价高达一两万元，一台国产六轴机器人销售价大约十几万元，单单减速器就占掉将近一半成本。二是产品质量可靠性、精确度远低于国外产品。如日本发那科公司生产的“拳头机器人”，一架4轴控制的机械手准确快速地将传送带上的小零件搬运到指定地点，完成一次搬运动作的速度只要0.7秒，即使传送带上的小零件凌乱摆放，都能准确抓取和转移，误差通常只有0.1-0.2毫米，而且这些机器人还不容易坏。有试验证明，国产机器人平均无障碍时间为8000小时，而外资品牌机器人可达到5万小时。
    工业机器人是我国制造业转型升级必不可少的高端装备，作为我国战略性新兴产业，要迎头赶上世界先进水平，首先要加快产业体系建设，规范产业发展秩序。要从战略层面做好顶层设计，加快机器人产业发展的管理、引导，制定机器人产业发展规划；建立机器人产业发展指导、服务机构；建立国家级机器人检测与评定中心，设立第三方检验检查机构，实行机器人产品认证制度；成立机器人标准化技术委员会，制定国家标准，同时要积极推动国内标准与国际标准接轨。二要下大力加强研发，尤其要加强关键技术的研发。组织高校、科研机构、机器人制造商及应用企业，加强合作，针对关键性部件、核心技术，瞄准国际先进水平，研发高智能，具有完全自主知识产权的世界一流水平的机器人，研发制造更多品种、价格相对较低、质量可靠、实用性强的机器人产品，以满足众多中小企业“机器换人”的实际需求。三要加快对机器人产业发展的政策扶持。政府应制定鼓励企业生产和应用机器人的扶持和激励政策。比如设立机器人研发专项资金；对研发生产和应用机器人企业给予一定比例的财政补贴、减免税收；对机器人研发企业在贷款、上市、发债等方面给予支持；鼓励民间资本投入机器人研发，使机器人产业发展有较充足的资金保障。四要加强国际合作。鼓励国内企业及研发机构与国外机器人生产大公司和研发机构合作；积极参与国际性机器人技术交流；引进国外先进技术和高水平人才。通过国际交流合作，提高我国机器人的研发制造技术，尽快赶上世界先进水平。
 
    作者介绍
    周德文，著名经济学家、民进中央经济委员副主任、温州中小企业发展促进会会长

关键词:机器人,制造业